Mede op initiatief van het Rotterdams Philharmonisch Orkest richtte de toenmalige dirigent Jan Eelkema in 1977 het Kleinkoor Toonkunst op, tegenwoordig het Kamerkoor Toonkunst. Het kamerkoor bestaat uit ongeveer 25 zangers die concerten van buitengewone kwaliteit brengen. Naast een eigen repertoire, ondersteunen de zangers uit het kamerkoor ook het grootkoor tijdens repetities en concerten. Alle kamerkoorleden maken dus ook deel uit van het grootkoor.
Het repertoire van Kamerkoor Toonkunst heeft zich de laatste jaren sterk uitgebreid. We gaven Nederlandse premières van stukken van Luciano Berio, Frank Martin en Telemann, maar voerden ook in kleine bezetting met een paar koor-solisten 15e eeuwse muziek uit van Ciconia en Dufay. We traden op in De Doelen en het Amsterdamse Concertgebouw, maar ook in de Arena tijdens Sensation White, een nachtelijk dansfeest, waar voor 10.000 jongeren Ton de Leeuws Prière op een Franse Korantekst werd gezongen.
In januari 2009 heeft het kamerkoor binnen het kader van de door de Rotterdamse concertzaal De Doelen georganiseerde concertserie “Licht op De Lange” een concert gegeven in de Rotterdamse Laurenskerk met o.a. werken van Samuel en Daniël de Lange.
Evenals het grootkoor was het kamerkoor in 2009 te gast bij het Internationale koorfestival in Vaasa (Finland), waar het veel succes oogste met voornamelijk Nederlandse werken, waaronder A cette heure du jour van Ton de Leeuw en Sound poem in Shikara Tala van David Porcelijn.
Het kamerkoor trad op in verschillende andere Europese landen, nam deel aan het Festival van Vlaanderen en werkte mee aan radio- en televisie-uitzendingen, zoals de eerste opvoering in Nederland van de Cantate pour le temps de Noël van Frank Martin.